На горячий двигатель задняя включается как захочет

[zamky15]

Уважаемые форумчане , может кто сталкивался . После запуска двигателя и когда температура небольшая , при включении задней скорости коробка работает нормально без толчков и тычков . После прогрева и езды  появляются проблемы с включением задней скорости , включается как попало. Иногда для движения назад требуются двинутся вперед , а потом только втыкается задняя с пинком . Менял масло , поменял двойной соленоид В , заменил клапана переключения А В С Д , ни фига . При длительном движении может начать моргать D , высвечивает ошибку 0780 наружный фильтр АКПП поменял. Зимой все было нормально . Может идет перегрев где то в АКПП. Разбирать не хочется .