Замена датчика ABS

[Mountbatten]

Здравствуйте.
Появились ошибки VSA, TSA, ABS сканер показал ошибки: задний правый датчик, главный датчик ABS. Подняли на подъемник, датчик был надорван у основания ступицы, заказал датчик. Пока идет датчик скинули ошибки и так, я катался пока не пришел датчик. После замены датчика ошибка пропала, но проехав 30 метров появилась снова. Есть какое-то обучение датчика или замена ступицы? Датчик оригинал. Делал друг так,что все аккуратно без повреждения магнитного кольца.