Неисправность кислородного датчика (датчика воздух/топливо) двигатель 2,4.

[Izumi]

Всем привет! Прошу Вашей подсказки.
У меня CR-V III 2.4
Сегодня выскочил чек. Считал сканером ошибку, выдал: ошибка P0141 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем - неисправность электрической цепи.

Как я понял, накрылся нагрев датчика, поэтому он под замену. Подскажите оригинальный номер датчика и есть ли хорошие аналоги (NGK, Denso,...)?
Как я понял, это датчик, расположенный ближе к двигателю? Его артикул 36531-RZA-013?