Неисправность ESP и ЭУР

[egmaxv]

Здасьте всем. Не часто бываю на форуме, в основном когда сам захожу в тупик и нужно помощь. Прошлые советы помогали, выход находился, надеюсь так же будет и в этот раз.
Зимой загорелась лампа неисправности ESP а через некоторое время и лампа неисправности ЭУР. Подумал на сильный мороз с утра. К обеду все погасло. Впоследствии  стало выскакивать это сочетание (при разных температурах воздуха, пытался связать с сырой погодой, тоже не совсем так). Всегда первая ESP после запуска потом секунд через 30 ЭУР. Иногда отключается круиз (наверное как-то связано, но может заработать при еще горящих лампах неисправности, хотя может причина уже исчезла, а лампы горят). Где-то находил что виноват блок контроля скорости (если что поправьте) - отходит масса или плохой контакт. Просьба всем кто сталкивался подсказать в чем причина? Если причина в блоке ESP, подскажите, пожалуйста где находится и где масса у него выведена?

[Senya18]

Насчет массы не скажу, а находится над педалями тормоза и газа - серая металлическая коробка на кронштейне (обозначение что-то вроде ER 39980...), вниз выходят два жгута проводов. Пошуруди для начала разъемы, вдруг ногой случайно задел

[egmaxv]

Спасибо, блок нашел, но, как на зло, все погасло. Жду следующего раза. на всякий случай пошевелил. Посмотрим. А аналогичной проблемы ни у кого не было?

[egmaxv]

Погасло в смысле до шевеления