Проблема с АКПП вылетает скорость D1

[DimaLos]

Всем доброго времени суток!
Владею Хонда СР-В 1997г, правый руль, коробка точно не могу сказать какая (нет наклейки), тросиковая, без о/d, режимы: 1,2, d3, d4. Коробку уже ремонтировали пару лет назад, были пробуксовки (затягивания), до тех пор пока просто не стали включаться передачи.
Сейчас проблема немного другого характера, с парковки при включенииr R, d4, d3 происходит ощутимый толчок, так же бывает что d3, d4 вообще не включаются, передача 1,2 включатся без толчков и машина едет, так же происходит при торможении (накатом) перед светофором или поворотом с ударом и звуком внутри (бывает без удара) вылетает d4, перевожу на скорость 2, машина продолжает движение, тоже самое при трогании со светофора но реже. Иногда в момент "вылетании" передачи, пока машина останавливается я "играю" плавно газом и скорость d4 включается обратно.
Жидкость менял 2 раза с разбегом 1500 км, перед первой заменой жидкость была очень грязной, после второй замены уже чище, сейчас собираюсь менять 3 раз, но уже нет надежды что поможет.
Чистил селектор, промывал соленоиды у правого колеса 2 шт и сверху 2шт, хотя не проверял их щелкают или нет (собираюсь прощелкать перед заменой масла). Буду очень признателен за помощь, хочется отделаться малой кровью)) если это возможно.
Спасибо!

P.S И что самое интересное не каких ошибок нет, Чек не загорается, D4 не мигает.