ASIMO - Advanced Step in Innovative MObility - Андроид от Honda

[fast98]

Вот он 

1http://ru.wikipedia.org/wiki/ASIMO

[MeD]

ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility) — робот-андроид. Внешне похож на невысокого человека в скафандре: рост — 130 см, вес — немногим больше 50 кг.
История
Робот разработан в Центре фундаментальных технических исследований Вако (Япония) корпорацией Honda. Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова.

Впервые ASIMO был продемонстрирован публике в 2000 году. Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имела рост 130 см, массу 50 кг и была способна передвигаться со скоростью до 7 км/ч.

8 июля 2018 года Honda опубликовала на официальном сайте заявление, что прекращает разработку и производство роботов ASIMO, чтобы сосредоточиться на более практичных приложениях с использованием технологий, разработанных за время существования ASIMO. В марте 2022 года состоялось последнее прощальное появление робота ASIMO на публике.

Конструкция
Некоторые особенности конструкции ASIMO:
В основе стабильной ходьбы — контроль поверхности, центра масс и положения. Робот ощущает поверхность с помощью специальных сенсоров на ступнях, отслеживает ускорения центра тяжести и подбирает положение конечностей так, чтобы уравновесить все действующие на него силы.
Каждая нога содержит шесть сервоприводов: два в голеностопном суставе, три в тазобедренном и один в коленном.
В корпусе установлено 34 серводвигателя, которые приводят в движение туловище, руки, кисти, голени, ступни, лодыжки и другие движущиеся части.
ASIMO питается от перезаряжаемой литий-ионной батареи напряжением 51,8 В, которой хватает на один час работы без подзарядки.

Функции
Некоторые функции робота ASIMO:
Распознавание движущихся объектов — в голову ASIMO встроена видеокамера, с её помощью робот может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление.

Распознавание жестов — ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, что позволяет отдавать команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку или когда ему машут рукой, говоря «до свидания».
Распознавание окружения — ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька», при движении по лестнице он не падает, если его не столкнуть.
Различение звуков — благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Система обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума.

Узнавание лиц — ASIMO способен узнавать знакомые лица даже во время движения (то есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека или движутся оба объекта). Робот может различать примерно десять разных лиц.

Применение
Изначально ASIMO должен был помогать пожилым людям и людям с ограниченными возможностями. Также компания предлагала робота как робота-секретаря: он способен встретить гостей, проводить их в нужный офис или комнату, принести и подать напитки.

В 2004 году ASIMO включён как первый человекоподобный робот в «Зал Славы Роботов» Университета Карнеги-Меллона.