дерганье на скорости

[legent]

Всем привет.Уменя срв 2007г акпп двиг.2.0 европеец. Купил неделю назад у перекупа. когда гнал машину домой (а это 200верст) то ни каких проблем не ощущалось. только вечером второго дня почувствовал дерганье на скорости 40 км.ч. больше даеш скороти дерганья нет. на 3-й день загорелся чек . Сразу решил почистить форсунки,поменять масло в двигателе,акпп,фильтр воздушный и свечи.когда менял свечи то оказалось чтоодна свеча в 3-м целиндре простая а остальные иридевые. аеще почистили дачик воздуха(в простонародье). два дня ездил норм.не дергалась потом опять сначала загорелся чек а потом опять задергалась в этом же диапозоне. прочитав выше написанное хочу съездить к официалам на диагностику. вопрос : можно ли ехать своим ходом при такой неисправности? гнать около 200км.  а забыл сказать что когда все менял ошибку обнулил через снятие клемы. очень жду ответа а то по книге пишут что нельзя экспл.авто.