Краткий ликбез по устройству АКПП CR-V первого поколения.

[SанSаныч]

                                             Внимание: Авторское право !

При перепечатке или копировании материалов с форума и сайта CR-V клуба Россия, ссылка на CR-V Club (Russia) www.crvclub.ru ; http://forum.crvclub.ru обязательна !
_____________________________________________________________________________________
К написанию данного материала меня сподвигло то, что уже надоело отвечать на постоянно повторяющиеся и часто бестолковые вопросы, вызванные банальным незнанием предмета разговора. Поэтому тут я попытаюсь простым языком (как говорят: на пальцах) объяснить устройство нашей АКПП, а также затронуть причины выхода их из строя. 


Классическая АККП состоит из гидротрансформатора и механической КПП с гидравлическим управлением. В интернете сейчас можно найти достаточно много материалов, в которых подробно рассказывается об устройстве и принципах работы гидротрансформатора, про планетарные редукторы, тормозные ленты и фрикционы. Главное преимущество КПП на спаренных планетарных редукторах в том, что для изменения передаточного числа достаточно затормозить или отпустить всего один элемент, а это значительно упрощает схему гидравлического управления. Применение электроники для управления АКПП позволяет не сильно усложняя гидравлическую схему существенно расширить её функциональные возможности, создавать многоступенчатые АКПП и улучшить комфортность их работы.

Компания Honda устанавливает на свои автомобили АКПП собственных разработок. Основное отличие их в том, что в механической части не используются планетарные редукторы, а применена схема прямой передачи крутящего момента через зубчатые пары с многодисковыми мокрыми сцеплениями. Такое устройство предъявляет повышенные требования к гидравлической схеме управления, т.к. для корректного переключения передач необходимо выключить одно сцепление, включить другое и при этом чётко синхронизировать эти два процесса. Поэтому в АКПП автомобилей Honda довольно сложная гидравлическая схема с электронным управлением.

Данная статья посвящена устройству и принципу работы АКПП типов M4TA, S4TA, SDMA, MDMA, MDLA, которые устанавливались на Honda CR-V первого поколения. Конструктивно схожи с ними следующие типы АКПП: A4RA, B4RA, B46A, M4RA, BDRA, S4RA, BMXA, SLXA (CIVIC 96-2000 г.в.)
S4XA, SKPA (Acura Integra, ORTHIA)*.

Гидротрансформатор. представляет собой полый жестяной тор (отсюда и жаргонное название "бублик"), внутри которого находятся нагнетающая (насосная) и ведомая (турбинная) крыльчатки, а полость между ними заполнена рабочей жидкостью. Потоки жидкости в гидротрансформаторе Нагнетающая крыльчатка объединена с корпусом, который соединён с маховиком коленчатого вала двигателя. Ведомая крыльчатка шлицами соединена с первичным валом коробки передач. Между ними находится крыльчатка статора (в некоторых источниках статор называют ротором). Статор через обгонную муфту условно соединён с корпусом коробки передач, т.е. может вращаться в направлении вращения корпуса и крыльчаток, и неподвижен при попытке повернуть его в обратном направлении. Нагнетающая крыльчатка создаёт потоки жидкости и по внешней стенке корпуса направляет их на ведомую крыльчатку. Эти потоки давят на ведомую крыльчатку и приводят её в движение. Лопастями ведомой крыльчатки жидкость направляется внутрь гидротрансформатора где попадает на статор и давит на него в направлении противоположном направлению вращения крыльчаток. В этих условиях статор оказывается неподвижен, своими лопастями он разворачивает потоки жидкости по направлению вращения крыльчаток и усиливает их. потоки жидкости в гидротрансформаторе.



Далее жидкость вновь подхватывается нагнетающей крыльчаткой и направляется на ведомую. По мере сравнивания скоростей вращения ведомой и нагнетающей крыльчаток давление на лопасти ведомой крыльчатки уменьшается (ведь скорость потока жидкости относительно лопастей всё меньше и меньше). При полном сравнивании скоростей нагнетающей и ведомой крыльчаток давление на лопасти ведомой крыльчатки равно нулю, а значит для передачи хоть какого ни будь крутящего момента, ведомая крыльчатка должна всегда отставать от нагнетающей. А тут ещё и неподвижный статор! В закрытом корпусе, где всё вместе с жидкостью вращается, он стоит и тормозит всю эту карусель (это как на корабле на полном ходу взять и застопорить винт). Вот поэтому его и поставили через обгонную муфту – на малой скорости ведомой крыльчатки он помогает, усиливая потоки жидкости, а когда скорости сравниваются и потоки уже не давят на статор – он начинает вращаться вместе со всеми и не мешает.



Таким образом: чем выше разница в скоростях вращения нагнетающей и ведомой крыльчаток, тем бОльший крутящий момент прикладывается к ведомой крыльчатке (и к трансмиссии). Т.е. при одинаковых оборотах двигателя, чем медленнее вращается ведомая крыльчатка тем бОльший крутящий момент передаётся на неё, а чем выше скорость вращения ведомой крыльчатки тем передаваемый момент меньше. А это практически то же, что происходит в обычной коробке передач: при включении шестерёнок с понижающим передаточным числом, на выход передаются низкие обороты и высокий крутящий момент, а при включении повышающей передачи – высокие обороты и маленький момент. Только в отличие от зубчатой передачи, гидротрансформатор способен менять передаточное число плавно и самостоятельно, плюс он допускает полную остановку ведомой крыльчатки (читай трансмиссии) при сохранении вращения ведущей стороны (двигателя). Выходит гидротрансформатор - идеальная «коробка передач», сам автоматически плавно меняет передаточное число и допускает нейтраль, то что и нужно автомобилю! Но нет...

Рабочий диапазон гидротрансформатора слишком мал для применения в автомобиле в чистом виде. Например: для того что бы разгонять легковой автомобиль хотя бы до 100 км/ч просто с гидротрансформатором обычный двигатель должен развивать обороты свыше 15000 об/мин. Поэтому гидротрансформаторы применяются в сочетании с механическими коробками передач с автоматическим переключением. Вот тут они подходят полностью – на холостом ходу снижают крутящий момент до минимума, увеличивают крутящий момент в начале движения и обеспечивают бесступенчатое выравнивание оборотов и крутящего момента при переключениях передач.

Есть у гидротрансформаторов и другой недостаток – конфигурация лопастей крыльчаток такова, что крутящий момент передаётся только в одном направлении (от двигателя к трансмиссии) и только при условии, что нагнетающая крыльчатка вращается быстрее ведомой. Таким образом при равномерном движении, когда автомобиль катится по инерции или ускоряется при движении под уклон, связь между двигателем и трансмиссией фактически отсутствует. Для устранения этого недостатка в Хондах как и во всех современных АКПП применяется принудительная блокировка гидротрансформатора, о которой будет рассказано ниже.

Механическая часть

В отличие от АКПП большинства производителей, механическая часть АКПП Хонды построена НЕ НА ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРАХ. Как и в обычной МКПП состоит из двух валов - ведущего и ведомого, на которых размещены четыре зубчатые пары с разными передаточными числами. Главное отличие от обычной механической коробки в том, что одна из шестерёнок в каждой паре имеет постоянную связь со своим валом, а другая связана со своим валом через "мокрое" многодисковое сцепление. Каждое такое сцепление представляет собой пакет чередующихся ведущих и ведомых фрикционных дисков. Одни диски (назовём их нечетными) соединены с валом на котором находятся, другие (чётные) соединены со своей шестерней. В выключенном (разомкнутом) состоянии четные и нечётные диски свободно вращаются относительно друг друга. При этом ведущий вал может вращаться, а ведомый при этом быть неподвижным (автомобиль стоит на месте).

Передача крутящего момента.При включении сцепления пакет сжимается, диски оказываются плотно прижатыми к друг другу и шестерня этого пакета оказывается жёстко связанной со своим валом, а поскольку другая шестерня её пары постоянно связана со своим валом, обеспечивается жёсткая связь между ведущим и ведомым валами с передаточным числом равным передаточному числу включённой зубчатой пары. Во время движения включённым оказывается одно из сцеплений, остальные в этот момент выключены. Если все сцепления выключены - это "нейтраль".



Включение сцеплений обеспечивается за счёт гидравлического цилиндра с кольцевым поршнем. При подаче рабочей жидкости в цилиндр под давлением, поршень сдвигается и сжимает диски. Автоматическое включение и выключение сцеплений обеспечивает сложная гидравлическая система управления с электрической "надстройкой".  Для работы гидравлики в её состав включён насос, имеющий постоянный прямой привод от двигателя через корпус гидротрансформатора. Насос работает всё время пока работает двигатель. Рабочее давление в системе - 830-880 кПа (8,5-9 кгс/кв.см). Если насос не даёт рабочего давления - ни одно из сцеплений не включится. Т.е. нет давления - "вечная нейтраль". И это разоблачает одно из заблуждений под названием "аварийный режим".

Заблуждаются те, кто утверждает, что при неисправности АКПП она переключается в некий "аварийный" режим при котором постоянно по умолчанию включена не то 2-я не то 3-я передача и это позволяет доехать до сервиса. Это неправда! При неисправности нашей АКПП чаще всего не включается ни одна из передач. А теперь некоторые подробности для особо дотошных и внимательных.

Как реализована задняя передача. На ведомом валу рядом с ведомой шестерней 4-й передачи (см. схему) находится шестерня заднего хода (ведомая), она через дополнительную шестерню (на схеме не показана) соединена с ведущей шестерней заднего хода объединённой с ведущей шестерней 4-й передачи. Ведомая шестерня 4-й передачи и шестерня заднего хода не закреплены на ведомом валу, но между ними находится прямозубая объединяющая шестерня жёстко зафиксированная на валу, а на ней кольцевая зубчатая переключающая муфта. При перемещении муфты в сторону шестерни 4-й передачи, муфта сцепляет последнюю с объединяющей шестерней тем самым фиксирует её на ведомом валу - теперь при включении сцепления 4-й передачи включается 4-я передача. При перемещении муфты в сторону шестерни задней передачи, на валу фиксируется шестерня задней передачи. Теперь при включении сцепления 4-й передачи крутящий момент будет передаваться от ведущего вала через сцепление 4-й передачи на объединённые ведущие шестерни 4-й и задней передач, далее через дополнительную шестерню (за счёт которой изменяется направление вращения) на ведомую шестерню заднего хода и далее на ведомый вал. Ведомая шестерня 4-й передачи при этом свободно вращается на ведомом валу.  Т.е. задняя передача реализована на сцеплении 4-й передачи! Переключающая муфта перемещается при помощи вилки гидравлическим поршневым приводом. В положениях селектора "P" и "R" включена реверсивная шестерня, в остальных положениях включена прямая шестерня 4-й передачи. Этим объясняется громкий щелчок часто издаваемый коробкой при переключении селектора из положения "R" в "N" и обратно.

Особенности первой передачи. Чуть выше было сказано, что во время движения включено одно из сцеплений, остальные - выключены. На Хондах более поздних поколений так и есть, но у CR-V первого поколение есть исключение. Это исключение - первая передача. Ведомая шестерня первой передачи объединена с однонаправленной (обгонной) муфтой, которая передаёт вращение от ведомой шестерни на вторичный вал, и свободно прокручивается, если вторичный вал начинает вращаться быстрее первичного. Наличие этой муфты позволяет держать сцепление первой передачи включённым даже при переключении на высшие передачи. Т.е. переключение на 2-ю передачу осуществляется путём включения сцепления 2-й передачи, которая начинает обгонять 1-ю передачу, оставшуюся включённой. Для чего это сделано? Достоверно не знаю, но предполагаю, что это "наследие" досталось от коробок, не имеющих электронного управления давлением включения линейным соленоидом. При движении на малой скорости, когда инерция автомобиля невелика, момент выключения сцепления 1-й передачи и включения 2-й будет более некомфортным, чем просто подключение 2-й. Очевиден недостаток такой схемы: при движении только на первой передаче связь двигателя с трансмиссией будет односторонняя, торможение двигателем будет невозможно. Для устранения этого недостатка конструкторы добавили в коробку дополнительный вал с дополнительной 1-й передачей со своим сцеплением (этот пакет дисков меньшего размера, чем все остальные), которая включается параллельно с 1-й передачей и только в положении селектора "1". Таким образом в режиме "D1" или "1" дополнительная 1-я передача обеспечивает непрерывную связь двигателя и трансмиссии, кроме того дополнительная 1-я передача усиливает основную 1-ю передачу, что может быть нелишним при движении по бездорожью или буксировке.

Режим "P" - паркинг.  Как легко понять из вышесказанного, при загрушеном моторе ни одна передача не включится - нейтраль будет при любом положении селектора. К тому же из-за гидротрансформатора отсутствует жёсткая связь с двигателем, поэтому обязательным атрибутом любой АКПП является принудительная блокировка трансмиссии - режим "паркинг". Конструкция  механизма блокировки хорошо видна на следующем фото:



На вторичном валу вместе с обгонной муфтой 1-й передачи жёстко закреплено зубчатое колесо блокировки. Рядом на отдельной оси находится подпружиненный рычаг с зубом, пружина стремится отвести рычаг от колеса. На оси селектора режимов находится кулачок, который при повороте нажимает на рычаг. Кулачок двойной - внешняя часть кулачка не жёстко соединена с осью, а через пружину.  Работает это всё так: при перемещении ручки селектора в положение "P" трос привода через рычаг поворачивает ось селектора внутри коробки. Ось поворачиваясь в крайнее положение поворачивает кулачок, который нажимает на рычаг и прижимает его зуб к колесу. Если зуб при этом попадает в вырез на колесе, кулачок защёлкивается на выступе рычага - вторичный вал заблокирован. Если зуб не попадает в вырез, то рычаг не перемещается до упора и кулачок остаётся не защёлкнутым, но пружина кулачка продолжает  давить на рычаг. При скатывании автомобиля трансмиссия поворачивается, поворачивается и вторичный вал до совмещения зуба блокировочного рычага с вырезом, рычаг доходит до конца, кулачок доверчивается и защёлкивается - вторичный вал вновь заблокирован.  При снятии с "паркигна" происходит обратное: ось селектора поворачивается из крайнего положения, поворачивает кулачок, он освобождает рычаг, который под действием своей пружины выходит из зацепления с блокировочным колесом.

Система смазки. Что при движении происходит с пакетами дисков в выключенных сцеплениях? То же самое, что и при движении на нейтрали: Чередующиеся диски вращаются относительно друг друга, в каждом пакете со своей скоростью. С учётом того, что между соседними дисками зазор составляет менее 0,1 мм, трение между ними неизбежно. Что бы из-за трения диски не изнашивались во время холостого движения, в пакеты дисков принудительно под давлением подаётся ATF для смазки, диски как бы плавают в жидкости. Если подачи ATF в пакеты не будет - диски очень быстро придут в негодность (подтверждено на практике). По этой причине буксировка автомобиля с АКПП допустима только с заведённым двигателем.
_______________
* - Согласно "авторитетным мнениям", известно что документации на S4TA по аналогии
с другими КПП выпущено не было. Дескать, информации по ним нет. Это не правда.
Аналогом этой коробки служила S4TA устанавливаемая на Acura Integra для рынка США.
Мануал на можно найти в сети. (Прим. ред.)

[SанSаныч]

Блокировка гидротрансформатора.
Вспомним из вышесказанного: чем меньше разница скоростей крыльчаток, тем меньший крутящий момент передаётся на выход.  Поэтому при устоявшемся равномерном движении, когда скорости насосной и ведомой крыльчаток сравниваются, коэффициент передачи гидротрансформатора стремится к нулю. КПД гидротрансформатора значительно снижается и получается, что в это время гидротрансформатор становится не нужным и даже мешает. Что бы устранить этот недостаток в гидротрансформатор добавлена система принудительной блокировки. Конструкция её такова: к ведомой крыльчатке жёстко присоединён диск, в полости с одной или с другой стороны которого производится подача ATF от гидросистемы.



Если жидкость нагнетается в полость между диском и стенкой корпуса гидротрансформатора диск не соприкасается с корпусом и ведомая крыльчатка вращается за счёт гидропотоков. Если ATF подводится со стороны крыльчаток, то диск прижимается к стенке корпуса и фиксирует ведомую крыльчатку относительно корпуса гидротрансформатора, при этом крыльчатки исключаются из работы. Принудительная блокировка гидротрансформатора обеспечивает жёсткую связь двигателя с коробкой передач. Блокировка применяется только в режимах "D4"  ("D") и "D3" ("over drive off"),  при движении на предельно , при торможении двигателем и включается по командам PCM. Именно из-за блокировки гидротрансформатора возникает ложное ощущение включения "пятой" передачи".

Блокировка может быть полной и частичной. Управление блокировкой осуществляет PCM посредством электромагнитных клапанов управления блокировкой гидротрансформатора (lock-up control solenoid vavle) и линейного соленоида. Частичная блокировка включается, когда не требуется полностью заблокировать ведомую крыльчатку, а только "подогнать" или "притормозить" её. Клапан "A" включает блокировку. Клапан "В" совместно с линейным соленоидом задаёт её интенсивность.



Частичная блокировка гидротрансформатора применяется при прекращении увеличения скорости автомобиля, а также при замедлении (торможении двигателем). В этом режиме Клапан включения блокировки А включён, клапан В часто переключается из закрытого положения в открытое и обратно (в этот момент можно услышать его щелчки с частотой 3-5 щелчков в сек.) Плунжер включения блокировки открывается и подаёт ATF в полость гидротрансформатора перед диском. Плунжер управления блокировкой балансирует между открытым и закрытым положениями не давая полностью уйти ATF из полости между диском и корпусом гидротрансформатора. Диск притормаживается о корпус, но не прижимается к нему полностью.

При дальнейшем плавном увеличении скорости по команде PCM клапаны включения блокировки А и В включаются, линейный соленоид подаёт высокое давление. Плунжеры включения блокировки подаёт ATF в полость гидротрансформатора перед диском. Плунжер управления блокировкой открывает канал для выхода ATF из полости между диском и корпусом гидротрансформатора. Диск полностью прижимается к корпусу. Включается полная блокировка гидротрансформатора.

[SанSаныч]

Теперь, когда механическая часть рассмотрена, пришла пора гидравлической и электрической частей.

Гидравлическая система.

На приложенном рисунке представлена схема гидравлической системы управления АКПП типов M4TA, SDMA, MDMA при положении селектора в режиме "N". Я не буду подробно описывать работу системы - это слишком сложно, рисунок дан скорее в ознакомительных целях, но иногда буду обращаться к схеме. Итак:


Насос. Это естественно сердце системы.. Конструктивно это обычный шестерёнчатый масляный насос, приводится от корпуса гидротрансформатора т.е. напрямую от двигателя. Насос засасывает ATF через маслозаборник, который является и фильтром. Для того чтобы устранить зависимость выходного давления насоса от оборотов двигателя, после насоса в магистрали стоит регулятор давления. 



При умеренных нагрузках на трансмиссию (равномерное движение) регулятор поддерживает рабочее давление в заданных рамках, но при увеличении нагрузки на трансмиссию (резкое ускорение, буксирование и т.д.) регулятор автоматически поднимает рабочее давление. Т.к. нагрузка трансмиссии в первую очередь ложится на гидротрансформатор, то в него добавили статор с лопастями. Даление на лопасти статора зависит разницы в скоростях насосной и ведомой крыльчаток, при возрастании давления статор поворачивается и через коромысло, преодолевая сопротивление пружины, нажимает на клапан регулятора, тем самым смещает его в сторону увеличения давления.



Путь ATF. При описании гидротрансформатора упоминалось, что статор условно соединён с корпусом АКПП, на самом деле через втулку он соединён с рычагом-коромыслом, которое давит на подпружиненный золотник клапана регулятора давления. Чем больше разница скоростей насосной и ведомой крыльчаток, тем сильнее давление потоков жидкости на статор и тем сильнее коромысло нажимает на золотник. Золотник нажимает на пружины клапана регулятора давления и тем самым смещает его в сторону увеличения давления. После запуска двигателя ATF находится в постоянном движении. Основной потребитель - гидротрансформатор, т.к. для него ATF - это "рабочее тело" непосредственно передающее крутящий момент. В процессе работы "тело" разогревается, поэтому возникает необходимость отвода излишнего тепла из ATF. Таким образом, во время работы двигателя ATF непрерывно циркулирует по следующему пути: картер - маслозаборник/фильтр - насос - регулятор давления - гидротрансформатор - радиатор(теплообменник) - картер.

Управляющая гидравлическая система. Управляющая гидравлическая система выполняет следующие задачи:
- включение нужной передачи путём подачи жидкости в рабочий цилиндр сцепления;
- управление скоростью нарастания давления в цилиндре в зависимости от скорости движения автомобиля;
- синхронизация включения следующей передачи с моментом выключения предыдущей передачи;
- управление подачей жидкости в гидротрансформатор для управления блокировкой;
- управление вилкой переключения задней и 4-й передачи.

Основу гидравлической системы составляют переключающие и регулирующие плунжеры. Переключающие плунжеры перемещаются под действием давления жидкости с одного и/или с двух торцов плунжера. Перемещаясь из одного положения в другое, плунжер открывает или закрывает каналы. На одном плунжере может быть несколько нормально открытых и/или нормально закрытых каналов. Регулирующие плунжеры могут менять проходное сечение каналов в зависимости от давления с одной стороны или разницы давлений с двух сторон плунжера. Т.к. жидкости несжимаемы, во избежание гидроудара и разрушения деталей системы в неё добавлены гидроаккумуляторы - цилиндры с подпружиненным поршнем. Гидроаккумуляторы включены в каналы подачи давления в цилиндры сцеплений. Полость обратной стороны гидроаккумулятора может заполняться жидкостью и давление в ней может регулироваться, что позволяет управлять ёмкостью гидроаккумулятора и временем нарастания давления в цилиндре. Ещё в системе есть шариковые односторонние клапаны и жиклёры. Для электронщиков всё это напомнит электрическую схему: шариковые клапаны - диоды, жиклёры - резисторы, гидроаккумуляторы - конденсаторы, плунжеры – транзисторные ключи, логические элементы "И" "ИЛИ" "НЕ", компараторы и т.д.

Питание гидросистемы осуществляется из точки после регулятора давления "Regulator valve".

Это контур рабочего давления "Line pressure". Помимо контура рабочего давления в системе существуют ещё два контура пониженного давления: контур управляющего давления "modulator pressure" и контур линейного (изменяющегося) давления "linear pressure".
Контур управляющего давления образован вторым регулятором давления "modulator valve", и предназначен для управления положениями плунжеров.
В этом контуре находятся два электрических клапана управления переключением (shift control solenoid valve A, B) и два электрических клапана управления блокировкой гидротрансформатора (lock-up control solenoid valve A, B). Работу электрических клапанов можно пояснить на таком примере:



Красным цветом показана магистраль управляющего давления. Магистраль раздваивается на две части. После раздвоения в каждой из двух магистралей стоит жиклёр.  Одна магистраль "давит" на плунжер справа, другая слева. В каждой из частей стоит клапан. Если клапан "а" открыт, а клапан "б" закрыт, то жидкость из магистрали клапана "а" сливается в картер и в этой магистрали после жиклёра давление будет ниже, чем в магистрали клапана "б", в которой закрыт. Соответственно плунжер сместится влево и откроет канал "1".  Если клапан "а" закрыт, а клапан "б" открыт, то всё происходит наоборот:  плунжер смещается вправо, закрывает канал "1" и открывает канал "2"...   В реальности каждый плунжер ещё имеет пружину, которая определяет его положение при одинаковом состоянии клапанов.

Контур линейного давления ("linear pressure") образован управляемым электрически линейным соленоидом. На вход клапана подаётся управляющее давление "modulator pressure", а давление на выходе изменяется по командам PCM. Эта магистраль участвует в работе регулирующих плунжеров и предназначена для плавного управляемого наращивания или уменьшения давления в цилиндрах сцеплений в момент переключений.
Ещё в системе есть один регулирующий элемент - "manual valve". Это шток селектора режимов, управляемый непосредственно от оси селектора черех рычаг. Он стоит в "начале" всей гидросистемы после регулятора давления и распределяет направления потоков жидкости в зависимости от выбранного режима. 
И есть ещё в системе один исполнительный элемент - поршень сервопривода вилки включения задней передачи.  Как уже упоминалось ранее, в положениях селектора "P" и "R" вилка переключения находится в положении "реверс". В положениях селектора "D","D3","2","1" вилка находится в положении прямой передачи. В положении селектора "N" давление с привода вилки снимается и она остаётся в том положении, в котором была до этого.  Тут нужно ещё упомянуть об одной "защите от дурака". Дело в том, что поршень сервопривода переключающей вилки управляется не напрямую от штока селектора, а через плунжеры и включение задней передачи зависит от состояния "shift control solenoid valve". Если при движении вперёд на скорости более 6 миль/ч (10 км/ч) включить селектор в положение "R", PCM включает обратную комбинацию shift control solenoid valve и переключение вилки на задний ход не происходит.

[SанSаныч]

Электрическая система.

Конструктивно блок управления АКПП (PCM) объединён с блоком управления двигателем (ECM). PCM получает и анализирует сигналы следующих датчиков:

- датчик положения дроссельной заслонки,
- датчик температуры двигателя,
- датчик скорости автомобиля,
- датчик скорости первичного вала КП,
- датчик скорости вторичного вала КП (по сути он дублирует датчик скорости автомобиля),
- датчик положения селектора режимов АКПП.
Для управления агрегатом PCM имеет следующие элементы:
- два клапана управления переключением "shift control solenoid valve A   B",
- два клапана управления блокировкой гидротрансформатора "lock-up control solenoid vavle  A  B",
- линейный соленоид "linear solenoid".

На схеме представлены компоненты электрической системы управления АКПП CR-V первого поколения (за исключением автомобилей до 98 г.в. для японского рынка с так называемыми "тросиковыми коробками", не имеющих линейного соленоида).


Датчик положения селектора представляет собой многопозиционный переключатель и находится непосредственно на коробке передач. В зависимости от положения штока селектора переключатель замыкает на "массу" один контактов приходящих к нему проводов. Если одновременно будут замкнуты два и более контакта или не замкнут ни один, то PCM воспринимает это событие как неисправность датчика положения селектора, показывает наличие неисправности морганием индикатора "D" (или "D4") и записывает в память соотсетствующий код неисправности (DTC).
Датчик положения ДЗ - это переменный резистор включённый по схеме потенциометра. Напряжение на выходе датчика зависит от угла поворота ДЗ. Ход ДЗ меньше чем рабочий ход датчика, поэтому если напряжение на входе от датчика равно нулю или напряжению питания датчика (обрыв или замыкание), то PCM фиксирует это как неисправность датчика.
Датчики скорости валов - это датчики Холла установленные около зубцов одной из шестерён валов. Сигнал на выходе датчиков - синусоида, частота которой зависит от скорости вращения вала. Неисправность датчика скорости вала PCM различает только по отсутствию синусоиды, т.е. эти датчики аналилируются только в движении!
Датчик скорости автомобиля - самостоятельное устройство, имеющее отдельное питание и формирующее импульсы отрицательной полярности, частота которых зависит от скорости вращения дифференциала. Когда автомобиль остановлен, на выходе датчика напряжение покоя - 5В. Если на входе от датчика скорости при включённом зажигании отсутствует напряжение или импульсы, то фиксируется неисправность датчика скорости.
Клапан управления представляет собой соленоид с подпружиненной запирающей иглой запирающей иглой. Даже в выключенном состоянии PCM поддерживает небольшое напряжение на обмотках клапанов и контролирует ток через них. Таким образом PCM способен обнаруживать обрыв или замыкание обмотки клапана и/или его проводки сразу после включения зажигнаия.
Линейный соленоид - в качестве исполнительного элемента имеет подпружиненный плунжер, который смещаясь изменяет проходное сечение управляемого канала. PCM изменяет напряжение на обмотке соленоида и контролирует силу тока в обмотке. Т.к. сила тока в обмотке пропорциональна силе сжатия пружины плунжера, по силе тока PCM определяет положение плунжера. Однако такой метод является косвенным и при механической неисправности соленоида PCM не способен обнаружить это. Поэтому PCM диагностирует только электрическую неисправность линейного соленоида - обрыв или замыкание.

Важно запомнить: PCM не способен обнаруживать механическую неисправность клапанов управления и линейного соленоида. Единственный способ контроля механической или гидравлической систем на исправность это определение разницы скоростей первичного и вторичного валов и вычисление по ним реального передаточного числа. Контроль исправности системы блокировки гидротрансформатора может быть произведён по скорости вращения первичного вала и скорости вращение коленвала двигателя.
Есть три неисправности обнаруживаемых PCM, которые для АКПП являются критическими:
Р1706 (6) - обрыв датчика положения селектора. В этом случае PCM не может определить режим работы.
Р0740 (40) - неисправность системы управления блокировкой ГТ. Это может быть как механическая неисправность клапанов, неполадки в гидравлической системе или в самом гидротрансформаторе.
Р0730 (41) - неисправность системы управления переключением передач. Это так же может быть вызвано механической неисправностью клапанов управления переключением, неполадками в гидравлической системе. Фактически это означает несоответствие реального передаточного числа включённой передаче.
При обнаружении данных неисправностей, индикатор "D" не моргает, а гаснет (!), одновременно с этим зажигается индикатор MIL (чек енжин). Продолжение движения с данными неисправностями чревато серьёзными последствиями для АКПП.

Управление переключением передач. Гидравлическая система построена таким образом, что выбор цилиндра включения сцепления передачи зависит от комбинации состояний клапанов "shift control solenoid valve":



В зависимости от включённого режима работы, PCM открывает (ON) и закрывает (OFF) клапаны управления в соответствии с заложенным алгоритмом. В режимах "D4" ("D")  "D3" ("over drive off") PCM выбирает моменты переключений с текущей передачи на повышающую или понижающую по программе, выраженной следующими графиками:

График условий переключения на повышающие передачи



График условий переключения на понижающие передачи



Как видно из графиков момент переключения на повышающую передачу в первую очередь зависит от скорости. Однако в зависимости от степени открытия ДЗ, момент переключения на повышающую передачу отодвигается в сторону более высоких скоростей. Т.е. чем сильнее нажимать на педаль газа, тем позднее происходят переключения на повышающие передачи.
Примерно такая же закономерность для переключения на понижающие передачи, только моменты переключений смещены в сторону более низких скоростей. Однако при бОльшем открытии ДЗ моменты переключений так же сдвигаются в сторону более высоких скоростей. Таким образом одна и та же скорость автомобиля при небольших углах открытия ДЗ удовлетворяет условиям переключения на повышающую передачу, но при повышении угла открытия ДЗ начинает удовлетворять условиям переключения на понижающую передачу. На этом основана работа так называемой системы "kick-down", хотя на самом деле такой системы в нажих АКП нет, это всего лишь алгоритм, заложенный в PCM/
Важно понять, что автоматические переключения передач происходят исключительно под управлением PCM. Ни механическая ни гидравлическая системы не инициализируют переключения.
Управление блокировкой гидротрансформатора.
Как уже упоминалось ранее, блокировка гидротрансформатора применяется при равномерном движении или при малых оборотах двигателя или при торможении двигателем. Управление блокировкой осуществляется посредством клапанов управления блокировкой гидротрансформатора (lock-up control solenoid vavle) и линейного соленоида. Блокировка может полной или частичной (когда не требуется полностью заблокировать ведомую крыльчатку, а только "подогнать" или "притормозить" её). Клапан A включает блокировку. Клапан В совместно с линейным соленоидом задаёт её интенсивность: когда клапан включён - блокировка полная, когда клапан работает в прерывистом режиме, а линейный соленоид понижает давление на выходе - блокировка частичная.

[SанSаныч]

Алгоритмы управления АКПП
Теперь, когда все системы рассмотрены отдельно, можно представить как это всё работает в совокупности.

Режим "P". Шток селектора (manual valve) подаёт рабочее давление в канал управления задней передачей и каналы управления сервопривода вилки переключения задней передачи - вилка переключает 4-ю передачу в положение "реверс". Канал подачи давления в контур управления передачами "вперёд" закрыт. Клапаны управления переключением выключены (ВЫКЛ - ВЫКЛ), что в при данном положении селектора не соответствует ни одной из передач. Все сцепления выключены. Выходной вал заблокирован системой "паркинга".

Режим "R". Система паркинга разблокирует выходной вал. Шток селектора (manual valve) подключает цилиндр сцепления 4-й передачи к контуру управления задней передачей, подаёт рабочее давление в контур управления задней передачей и каналы управления сервопривода вилки переключения задней передачи - вилка переключает 4-ю передачу в положение "реверс". Клапан управления переключением А включён (ON), клапан В выключен (OFF). Рабочее давление подаётся в цилиндр сцепления 4-й передачи. Крутящий момент от первичного вала передаётся через включённое сцепление 4-й передачи и дополнительную шестерню заднего хода на вторичный вал. Осуществляется движение задним ходом.

Режим "N". Шток селектора (manual valve) закрывает каналы управления задней передачей, каналы управления передачами "вперёд" также закрыты. С сервопривода вилки переключения задней передачи давление отключено - вилка остаётся в положении занимаемом ей до переключения в режим "N" благодаря пружинному фиксатору на штоке вилки. Клапаны управления переключением выключены (OFF - OFF). Ни одно сцепление не включено. Коробка передач находится в нейтральном состоянии. Первичный вал вращается вместе с гидротрансформатором и коленчатым валом двигателя. Вторичный вал остановлен, если автомобиль стоит или вращается вместе с трансмиссией, если автомобиль катится.

Тут необходимо сделать небольшое отступление и акцентировать внимание на положении вилки переключения задней передачи: в режиме нейтрали она остаётся в том положении, которое занимала до включения этого режима. Т.е. переключение вилки в положение задней передачи происходит при включении режима "R" из режима "N" после "D", а переключение в положение 4-й передачи при включении режима "D" из режима "N" после "R". Таким образом можно многократно переводить селектор из положения "D" в "N" и обратно - переключения вилки при этом не будет. То же самое при включении режима "R" - можно многократно переключаться между режимами "N", "R" и "P", и переключения вилки не будет. Всё это вполне логично: зачем при включении нейтрали после движения вперёд переключать шестерёнки в положение заднего хода, если следующим действием вполне вероятно будет снова движение вперёд? Однако замечено, что многие водители даже при короткой остановке, например перед светофором, переключают селектор из положения "D" в положение "P", проходя при этом включение задней передачи, а потом совершают обратный "манёвр". Зачем? Конечно запас прочности у "железок" достаточно высок, да и задняя передача включиться за короткое всемя не успевает - гидравлика на холостом ходу не допускает резких включений, но всё равно ничего хорошего для АКПП эти действия не приносят.

Режим "D4"("D") 1-я передача. Шток селектора (manual valve) открывает контур управления переключением передач, отсюда же исходит прямой канал включения первой передачи и канал управления сервоприводом вилки переключения задней передачи. Включается сцепление первой передачи и остаётся включённым всё время пока включены режимы движения вперёд. Поршень сервопривода вилки переключения задней передачи перемещается в положение "вперёд", ведомая шестерня задней передачи разъединяется, а ведомая шестерня 4-й передачи соединяется со вторичным валом. (Если предыдущее включение режима "N" осуществлялось из режима "D", то вилка уже находится в положении "вперёд). Клапаны управления переключением (shift control solenoid valve) включаются и выключаются принимают состояния соответствующие первой передаче. Начинается движение вперёд.

Режим "D4"("D") 2-я передача. По мере увеличения скорости автомобиля PCM включает клапаны управления переключением в состояния, соответствующие 2-й передаче и снижает давление на выходе линейного соленоида. Плунжеры управления переключениями 1-2 и 2-3 подключают к магистрали рабочего давления цилиндр 2-й передачи. Давление в этой магистрали регулируется плунжером "CPC valve" который в свою очередь управляется давлением линейного соленоида. PCM увеличивает давление на выходе линейного соленоида, причём скорость увеличения этого давления зависит от скорости движения автомобиля, величины открытия ДЗ. Процесс заканчивается переключением плунжера "CPB valve", он "шунтирует" "CPC valve" обеспечивая подачу в цилиндр полного рабочего давления. Движение осуществляется на 2-й передаче, которая "обгоняет" 1-ю.

Режим "D4"("D") 3-я передача. При дальнейшем увеличении скорости, когда наступают условия для переключения на 3-ю передачу, PCM включает клапаны управления переключением в состояния, соответствующие 3-й передаче и снижает давление на выходе линейного соленоида. Плунжер переключения 2-3 меняет своё положение, отключает цилиндр 2-й передачи от магистрали рабочего давления и переключает его на клапан сброса давленияи, а к магистрали рабочего давления подключается цилиндр 3-й передачи. Плунжер "CPB valve" возвращается в исходное состояние, сбрасывает давление с цилиндра 2-й передачи и снижает рабочее давление в канале, к которому подключился цилиндр 3-й передачи. Далее плунжер "CPC valve" увеличивает давление в этом канале, обеспечивая плавное включение 3-й передачи, после чего "шунтируется" плунжером "CPB valve". Переключение ср 2-й на 3-ю передачу произведено.

Режим "D4"("D") 3-я передача. Переключение с 3-й на 4-ю передачу происходит аналогичным образом: по команде PCM клапаны переключений "А" и "В" принимают состояние 4-й передачи, плунжер переключения 3-4 меняет своё положение, переключает цилиндр 3-й передачи на контур сброса давления, а к рабочему давлению подключает цилиндр 4-й передачи. Плунжер "CPB valve" вновь занимает исходное положение синхронизируя сброс давления в цилиндре 3-й передачи и начало нарастания давления в цилиндре 4-й передачи. Плунжер CPC valve" управляет включением сцепления, после чего вновь "шунтируется" "CPB valve", который перемещается во "включённое" положение в конце процесса переключения.
Переключения с верхних на нижние передачи происходят аналогично.

Режим "D3" отличается от режима "D4"("D") только тем, что алгоритмически запрещено включение 4-й передачи. При переключении из режима "D4" в "D3" шток "manual valve" перемещается, но не переключает никакие каналы. Изменяется только сигнал датчика положения селектора (до 98 г.в. включительно), после рестайлинга в 99 г. режим "D3" убрали и заменил его кнопкой "O/D off" на ручке селектора.

Режим "2". Состояние гидравлической системы отаётся таким же как и в режимах "D4" ("D") и "D3". Клапаны управления переключением (shift control solenoid valve) включены (ON ON), что соответствует включению второй передачи. Осуществляется движение только на второй передаче.

Режим "1". Шток селектора (manual valve) в дополнение к каналам, открытым в режимах "D"("D4","D3"), "2", открывает канал управления включением сцепления дополнительной первой передачи - включается дополнительная первая передача. Клапаны управления переключением находятся в состояниях, соответствующих включению первой передачи. Осуществляется движение на первой усиленной передаче.

[SанSаныч]

Неисправности АКПП и методы их диагностики

Для начала небольшое отступление... Я хочу что бы все понимали: АКПП - очень сложный ЗАКРЫТЫЙ агрегат, в котором сочетаются и электрические и гидравлические и механические процессы. Именно поэтому, несмотря на то, что мы знаем устройство АКПП и знаем как оно всё должно там внутри работать, мы не можем однозначно знать, что в данный момент там происходит на самом деле. Если в коробке что то происходит не так как надо, мы это можем увидеть только по внешним признакам, но мы не можем заглянуть внутрь работающей коробки. Разобрав агрегат и заглянув внутрь, мы сможем увидеть последствия неисправности, но можем так и не увидеть саму неисправность, т.к. неисправность может проявляться только в работе. И это основная сложность диагнострирования неисправностей АКПП.

"Аварийный режим".

В описаниях АКПП в Интернете часто упоминается, что при неисправности она переключается в некий "аварийный" режим, при котором постоянно по умолчанию включена не то 2-я не то 3-я передача (а где то я читал про 5-ю передачу) и это позволяет доехать до сервиса. Не буду утверждать за все Хонды, но с уверенностью могу сказать: в данных АКПП "Аварийного режима" не существует!

Во первых: включение передач осуществляется за счёт давления жидкости и работы гидравлики в её состав включён насос, имеющий постоянный прямой привод от двигателя через корпус гидротрансформатора. Насос работает всё время пока работает двигатель. Если насос не даёт рабочего давления - ни одно из сцеплений не включится. Т.е. нет давления - "вечная нейтраль". И машина уже никуда не стронется с места.

Во вторых: как уже говорилось при описании электрической системы управления, в этом "семействе" хондовских АКПП, электрика способна диагностировать только саму себя, но даже обнаружив неисправность она только информирует водителя об этом и продолжает функционировать в обычном режиме. Т.е. при неисправности электрической части, АКПП продолжает "ехать" столько, сколько позволяет неисправность.

Методы диагностики АКПП - Их всего три *:

1) Самодиагностика электрической части (диагностика PCM).
Об этом уже довольно подробно говорилось выше, повторю главное: PCM способен 100%-но диагностировать только электрическую составляющую агрегата. При обнаружении неисправности на приборной панели начинает моргать индикатор "D". В этом случае необходимо произвести диагностику, подробно о которой можно узнать в статье Диагностика электрических систем. Механические неполадки могут обнаруживаться PCM только в виде несоответсвия скоростей первичного и вторичного валов или первичного вала с коленчатым валом двигателя (при блокировках ГТ). Обнаружение PCM неисправностей Р0740 (40) или Р0730 (41) - достаточное условие для паники и прекращеня дальнейшего движения своим ходом. Однако эти неисправности обнаруживаются только у последних выпусков Honda с данным семейством АКПП и не у всех моделей (например у CR-V первого поколения - только 99-01 г.в. для рынков Америки). Поэтому часто неисправность обнаруживается только тогда, когда уже водитель чувствует , что "с машиной что то не то".

2) Диагностика по совокупности внешних признаков.
Для сервисов производитель разработал таблицы симптомов неисправностей, в которых на каждую проблему даётся перечень возможных неисправностей. Далено не всегда эта таблица даёт внятные ответы на вопросы: "Что случилось?" и " Что делать?". Например: коробка "встала" - включаем любую передачу, жмём газ, двигатель ревёт, а машина стоит. Обратимся к сервис-мануалу, разделу симптомов неисправностей:
Симптом: Engine runs, but vehicle does not move in any gear (двигатель работает, но автомобиль не едет ни на одной передаче)Возможные проблемы:

1 Low AFT (низкий уровень ATF)
2 ATF pump worn or binding (насос ATF изношен или заедает)
3 Regulator valve stuck or regulator valve spring worn (клапан регулятора давления заклинил или пружина клапана изношена)
5 Mainshaft worn/damaged (первичный вал изношен или повреждён)
6 Shift cable broken/out of adjustment (трос селектора повреждён или не отрегулирован)
7 Final gear worn/damaged (выходная (главная) передача изношена или повреждена)
35 Drive plate defective or transmission misassembled (фрикционные диски деформированы или неправильно собраны)
37 ATF strainer clogged (засорен фильтр ATF)

Ну и что? Уровень ATF проверили, трос селектора в порядке (это по индикатору режимов на приборной панели видно). Вам стало легче? Все остальные проблемы проверяются только при полной разборке агрегата. Понимание процессов, происходящих внутри АКПП, на мой взгляд больше поспособствует поиску неисправности, чем заводская таблица. К тому же практика показала, что большинство неисправностей из этого перечня не происходят никогда, зато "железо" иногда подкидывало такие сюрпризы, о которых составители таблицы видимо и не подозревали. Но на всякий случай иметь "на вооружении" этот метод надо.

3) Проверка давления.
Пожалуй это самый информативный способ оценить происходящее в АКПП.
На корпус выведены контрольные точки для подсоединения манометров.
Точки закрыты пробками с резьбой М8х1,25 мм.



Для диагностики необходимы спец. инструменты 07406-0070300 и 07406-0020400.Если есть знакомый токарь, то инструмент можно сделать самостоятельно: в магазине покупаем 4 манометра со шлангами из маслостойкой резины, а у токаря заказываем штуцеры под шланг с резьбой
М8х1.25 на конце. Ещё нужен ассистент - помощник, который будет сидеть за рулём и по команде заводить мотор и щёлкать селектором, не забывая при этом нажимать педаль тормоза.



Самая простая проверка - проверка линейного (рабочего) давления. Для этого подсоединяем манометр к контрольной точке сверху. Заводим двигатель. Давление должно быть в пределах 780-880 кПа (8-9 кгс/см2) Руководство предписывает проверку проводить при 2000 об/мин., но поверьте моему опыту: исправная АКПП будет держать давление и при оборотах холостого хода. "Усталая" коробка склонна на холостом ходу ронять давление примерно до 7 кгс/см2, но если поднять обороты двигателя хотя бы выше 1000 об/мин. давление быстро восстанавливается до нормы. Это свидетельствует о том, что в гидравлике уже намечаются проблемы - возможно засорен фильтр-маслозаборник (в этом случае недостаток давления наблюдается на холодном агрегате, в при прогреве давление восстанавливается) или в системе много паразитных утечек (тогда обычно недостаток давления наблюдается на горячем агрегате), хотя такая коробка может ещё проездить достаточно долго. Если же на холостом ходу линейное давление падает ниже 6 кгс/см2, то можно смело констатировать, что у АКПП серьёзные проблемы и капитальный ремонт не за горами. Затем пробуем включать разные режимы - линейное давление должно удерживаться в любых положениях селектора.

Для дальнейшей проверки колёса машины необходимо оторвать от земли, поэтому нужен подъёмник. Можно поднять переднюю часть автомобиля (опоры должны быть надёжными, ведь если машина соскочит с опоры - проверка может закончиться несчастным случаем), и у полноприводных моделей отсоединить от коробки передач карданный вал. Манометры подключаются к контрольным точкам 1-й, 2-й, 3-й и 4-й передач. Далее заводим двигатель и проверяем давления в сцеплениях передач в различных положениях селектора (небольшие скачки стрелок в момент переключения селектора не должны пугать):

"R" - манометр 4-й передачи должен показать рабочее давление, остальные - ноль.
"N" - на всех передачах давления не должно быть.
"D" "D4" "D3" - рабочее давление должно быть на 1-й передаче, на остальных - ноль.

Если помимо 1-й передачи присутствует рабочее давление на какой либо другой передаче, то необходимо проверять электромагнитные клапаны управления переключением - электрическую неисправность должна показать самодиагностика, если электрические клапаны исправны, то возможно их заклинивание (клапаны нужно снять и проверить их отдельно). Если клапаны исправны, то возможно заклинивание плунжеров в гидравлической системе (это уже разбирать коробку). Присутствие в этом режиме небольшого давления (1-1.5 кгс/см2) на 4-й передаче свидетельствует об износе втулок в первичном валу - жидкость через одну из втулок интенсивно протекает из канала 1-й передачи в канал 4-й. Можно при этом удерживая тормоз слегка "газануть", если давление протечки подскакивает до 2-3 кгс/см2 - дело плохо, эта коробка долго не проездит.

"2" - рабочее давление должно быть на 1-й и 2-й передачах одновременно.
"1" - рабочее давление должно быть на 1-й передаче и 1-й дополнительной
(если подключили манометр на эту точку).

Далее совершаем "пробную поездку" в различных режимах. Например включаем D, отпускаем тормоз и делаем плавный разгон до 4-й передачи, смотрим по манометрам: в какой последовательности включаются передачи, какие давления на пакетах соответствующих передач (не забываем при этом, что первая передача включена постоянно). Нарушение последовательности включения передач, чаще всего вызывается неисправностью электромагнитных клапанов переключения (напоминаю, что электрическая неисправность клапанов обнаруживается блоком управления (PCM), а механическую неисправность надо проверять вручную). Если клапаны исправны, то проблема в гидравлической системе (при этом я исхожу, что перед возникновением неисправности шальные руки не копались в электрике и не перепутали провода клапанов "А" и "В" местами).

Обращаем внимание на скорость нарастания давления на передачах при переключениях: обычно давление плавно поднимается примерно до 7-7.5 кгс/см2 затем скачком поднимается до рабочего (это включается плунжер "CPB"). Слишком медленное нарастание давления на какой либо передаче, когда давление поднимается до слишком низкого уровня (5-6 кгс/см2) перед скачком, свидетельствует об утечке в контуре данной передачи. При езде это может выражаться пробуксовками (кратковременными подскакиванием оборотов двигателя) при переключениях передач.
Отдельно обращаем внимание на 4-ю передачу: если в режиме "R" в сцеплении 4-й передачи был недостаток давления, а при движении на 4-й передаче в режиме "D" давление в норме - это признак небольшой утечки в данном контуре (вообще в данном контуре при движении задним ходом давление часто немного меньше, чем при движении вперёд на 4-й, но если давление в режиме "R" существенно ниже (6 кгс/см2 и меньше), то такой автомобиль наверняка уже испытывает проблемы при движении задним ходом и скорый ремонт неизбежен).
_______________________________
* - Автор имеет ввиду способы проверки для которых не требуется демонтаж КПП.
Остальные методики, требуют снятия, полной или частичной разборки агрегата.
Помните! Показателем компетентности мастерской, является диагностика автомата
непосредственно НА автомобиле, а НЕ на столе оператора. (Прим. ред.)

[SанSаныч]

Нельзя не упомянуть об основной проблеме автоматов "первых сервантов":
"Куда пропадает давление"
Выше уже упоминалось, что насос работает в связке с регулятором давления. Регулятор (как и в большинстве гидравлических систем) работает по принципу ограничения давления, т.е. при превышении заданного уровня клапан открывается и стравливает давление. Это я пишу, что бы было ясно следующее: для поддержания рабочего давления на требуемом уровне, производительность насоса должна быть выше номинальной либо на уровне номинальной, но не ниже. Номинальной производительностью можно считать производительность насоса при оборотах холостого хода двигателя.

В такой сложной системе всё как в жизни - единство и борьба двух противоположностей, как Инь и Янь, как свет и тьма.

Оппонент первый - насос. Насос работает в связке с регулятором давления. Регулятор (как и в большинстве гидравлических систем) работает по принципу органичения давления, т.е. при превышении заданного уровня клапан открывается и стравливает давление. Это я пишу, что бы было ясно следуюшее: для поддержания рабочего давления на требуемом уровне, производительность насоса должна быть выше номинальной либо на уровне номинальной, но не ниже. Номинальной производительностью можно считать производительность насоса при оборотах холостого хода двигателя.
Какие факторы влияют на производительность насоса?
- зазоры в шестернях насоса. Чем больше их износ, тем больше зазор и тем ниже производительность, т.к. часть жидкости просачивается из полости нагнетания обратно в полость всасывания, или через неплотности начинается подсос воздуха. * Из практики: все насосы на ремонтируемых мной коробках были в норме, зазоры в допусках. Поэтому этот фактор я бы признаю несущественным, но исключать его полностью нельзя.
- состояние фильтра-маслозаборника. Чем хуже проходимость сетки для ATF, тем хуже наполняется жидкостью полость всасывания насоса, и тем больше подсос воздуха через неплотности. Забитая сетка существенно снижает производительность насоса, а иногда сводит её до нуля.
- состояние ATF. Холодная ATF более густая, чем горячая. Поэтому холодная жидкость хуже протягивается через фильтр. С другой стороны горячая жидкость более текучая и в случае сильного износа деталей становится больше влияние утчек. Наиболее стабильно сохраняет вязкость новая ATF. Старая ATF cтановится более жидкой при нагреве из-за потери свойств присадок. Но из-за высокого содержания продуктов износа деталей агрегата, в холодном виде старая ATF гораздо гуще свежей.

Оппонент второй - гидросистема. Дело в том, что она герметична весьма условно. Большое количество каналов отлито в алюминиевых плитах, накрыто железными пластинами и стянуто болтами, стальные трубки вставлены в посадочные места без дополнительных уплотнений, валы имеют вращающиеся соединения, цилиндры сцеплений уплотнены резиновыми кольцами, а в их поршнях есть и вовсе предательская штука - отверстие закрытое центробежным клапаном. И всё это сочится, капает, подтекает... Спасают ситуацию две вещи:
- производительность насоса, она компенсирует все эти утечки;
- вязкость ATF, густая жидкость меньше просачивается через неплотность.

И теперь: на одну чашу весов кладём НАСОС (источник) с его производительностью. На другую чашу - ГИДРОСИСТЕМУ (потребитель) со всеми её утечками.
В новом агрегате всё в порядке: производительности насоса достаточно и для работы системы и для компенсации протечек даже с избытком - весы перевешены в сторону насоса.
Но со временем, с одной стороны фильтр постепенно забивается продуктами работы агрегата, а с другой стороны резинки "слегаются", теряют эластичность, втулки изнашиваются.

Производительность падает, а утечки растут. Чем старее коробка, чем тяжелее были условия её эксплуатации, что бы , чем хуже она обслуживалась... тем быстрее чаши весов стремятся к равновесию. И уже нужно совсем немного, что бы нарушить это равновесие. Это может быть поездка зимой на непрогретой коробке (а ATF в последний раз менялась... а уже и не помню когда). А может полуторачасовое толкание в пробке летом в жару (перегретая ATF становится жидкой как вода).
... и так пока чаша весов не перевесит на сторону гидросистемы. Тогда процесс развивается довольно стремительно: давления не хватает - пробуксовки - повышенный износ фрикционных дисков - продукты износа забивают фильтр - давление ещё ниже... далее по кругу... Всё... встала...

[SанSаныч]

Отличия "тросиковой" коробки от "электронной". *
или для чего нужен линейный соленоид и какую функцию выполняет трос от привода ДЗ

Давайте вернёмся к моменту переключения передач:  что бы перейти с одной передачи на другую гидравлической системе нужно стравить давление с цилиндра фрикционов одной передачи и подать давление в цилиндр другой. Казалось бы, чего тут сложного? Сложное в том, что в отличие от механической КП, где в момент переключения сцепление отсоединяет двигатель от трансмиссии,  тут переключения происходят под нагрузкой. Поэтому что бы переключения происходили без рывков и перегазовок нужна синхронизация процесса переключения. Логично было бы синхронизировать начало включения следующей передачи по падению давления в цилиндре предыдущей передачи до некоего порогового значения. Вот тут и возникают сложности: переключения могут происходить на разных скоростях, давление в системе непостоянно (оно зависит от нагрузки на трансмиссию) отсюда и скорость перемещения поршня разная... Значит необходимо смещать порог начала включения следующей передачи в зависимости от условий движения и "пожеланий" водителя. Именно для этого и предназначены "клапан дросселя" (trottle valve) в тросиковой коробке и линейный соленоид (linear solenoid) в "бестросиковых".  Вот они на рисунке "вырезаны" из гидравлических схем:



Независимо от разницы в конструктивном исполнении, на выходе одно - некое управляемое давление, которое служит "опорным" для регулирующих плунжеров. В первом случае опорное давление зависит от положения ДЗ, во втором... тоже от  положения ДЗ, но уже в "интерпретации" PCM.  Для любителей "докопаться" и желающих сравнить, ниже представлена гидравлическая схема "тросиковой коробки", а схема коробки с линейным соленоидом была в части про гидралическую систему.

Отсюда вывод:

Заблуждаются те, кто называет трос от ДЗ к коробке "тросом кик-дауна". Этот трос не влияет на момент переключения на понижающую передачу (как и на любую передачу). Момент переключения и "вверх" и "вниз" инициируется только по командам от PCM, т.е. управляется электроникой. Трос от дроссельной заслонки так же как и линейный соленоид влияет на процесс переключения передач, точнее за его чёткость; что бы переключение происходило без перегазовок и рывков  при различных условиях движения. Ниже для ознакомления приложена гидравлическая схема "тросиковой" коробки в положении "N".
_______________
* - Более подробно ознакомиться с принципом действия тросовых S4XA, можно в мануале
Acura Integra для рынка США, его можно найти в сети. (Прим. ред.)

[SанSаныч]

ВОПРОС:

Объясните плз новичку,  главная передача и АКПП не имеют общего картера и смазываются раздельно?

ОТВЕТ:
главная передача находится в корпусе АКПП и соответственно смазывается ATF. Кроме того: угловой редуктор отбора мощности на задние колёса также смазывается ATF, которая затекает из картера коробки через отверстия в корпусе редуктора.


ВОПРОС:

таким образом, если износ насоса на этой АКП маловероятен, а АТФ дважды заменена, то практический вывод  - замена фильтра должна серьёзно улучшить ситуацию? можно ли достоверно это установить диагностическими методами, без вскрытия

ОТВЕТ:
вывод верный, но отчасти. Как я уже писал в части "Куда пропадает давление", фильтр не единственная причина потери давления. Другая беда - утечки. Поэтому замена фильтра может улучшить ситуацию, но не всегда, а только тогда, когда фильтр действительно засорен и является причиной снижения давления. Установить это без вскрытия достоверно нельзя. Однако есть признаки, по которым можно с некоторой вероятностью определить главного виновника: если на холодную проблем нет, а на горячую появляются, то это утечки; если наоборот - на холодную пинается, перегазовывает и т.д., а после прогрева всё нормализуется, то скорее фильтр. 
Нужно иметь в виду, что могут быть и другие причины выхода агрегата из строя, я рассказываю о наиболее частых проблемах из личного опыта.

ВОПРОС:

Имеет ли смысл для профилактики периодически контролировать давление в основной линии (я так понимаю это фактически выход насоса?) для того чтобы оценивать состояние внутреннего фильтра, производительности насоса и падение давления в передачах?
Это к тому чтобы не пропустить момент и не пожечь фрикционы и т.п.

Если смысл есть тогда сразу попутный вопрос т.к. форум в основном для фанатов любящих поковырять самим - используете ли специализированные адаптеры или найдены варианты чем можно без долгих извращений это давление проконтролировать?
На крайний случай какие там резьбы и шаг в контрольных точках...

ОТВЕТ:
Да, имеет смысл. Это вряд ли уменьшит расходы, когда настанет необходимость ремонта, т.к. частичные "бюджетные" ремонты редко бывают надолго. Но... "предупреждён значит вооружён" -   неисправность коробки не грянет как снег на голову.

Для проверки нужен манометр не менее чем на 100 кПА (10 атм.). Штуцер с резьбой 8х1 мм.

[Александр Р]

Большой респект и уважуха SaнSaнычу за ликбез по АКПП. Многие вопросы стали как после поллитры (в смысле без нее было не разобраться).Может я не туда закидываю сообщение, но хочу рассказать про некоторое лечение коробки. Короче, случилась невеселая история с моей СРВешкой. Симптомы - сначала стал загораться ЧИК и давать код 70. Грешил на политые из луж контакты, так-как симптомы были не постоянные. Потом  при этом коробка стала вести себя неправильно - на первой разгонялась до 4-5 тыс.оборотов, а затем переключалась на 3, или на 4 передачу, при этом ЧИК и код 7 коробки, потом еще и 41. После ликбеза понял, что умер соленоид, отвечающий за переключение передач. Проверил подачей напряжения на контакты соленоидов - один не щелкает, сопротивление - 0 ом (типа обрыв катушки). Стоимость в районе 6 тыр. Обидна - да! 1. Из-за какойто маленикой катушки вся машина не хочет ехать, 2. стоимость катушки - 6 тыров, 3. а ждать-то сколько!? 4. а ходить пешком по лужам!? Короче, все, что не разбирается, везде, у нас - разбирается!
Расколупав завальцовку нерабочего соленоида, извлек толику японского воздуха на просторы Руси, заодно и потроха соленоида. Возни примернр минут 40. Из инструментов - отвертка, надфиль и япона мать. Хорошо если есть тисы слесарные. Оглядывая катушку,  обнаружил обгоревший участок. Короче - катушке кирдык. Удалил старый провод, не забыв замерить диаметр. Намотал совершенно свежий проводок обратно на катушку, припаял, пропитал, высушил. собрал в обратном порядке потроха катушки, завальцевал, сжав катушку в тисах(через деревяшку), молоточком, правда между катушек не совсем получилось, но это и не понадобилось. Чтобы защитить от влаги, хорошенько промазал соленоид по завальцовке толстым слоем силиконового гермерика (что было под рукой. поставил на место, подключил, залил масло(на всякий случай слил, так-как не был уверен, что не потечет через дырдочки на улицу) через малярный фильтр , дабы профильтровать и отделить масло от мусора всякого, ежели вдруг он есть, но оного не оказалось, завел машину (ЧИК и ошибка коробки не выскакивает) и, о ЩАСТЬЕ - КОРОБКА РАБОТАЕТ!!! Проверил в движении - переключения правильные, без толчков (причем раньше при переключении с 3 на 4 , особенно на непрогретой коробке был незначительный провал, вернее рост оборотов, сейчас провал пока не проявлялся) День езды по городским лужам - полет нормальный!!! (тьфу-тьфу)
если кому интересно, пишу данные катушки : провод ПЭТ155, или ПЭТВ2, диаметр 0,25 мм (с изоляцией - 0,28). катушка наматывается до заполнения (витки считать просто лень) меряем сопротивление, подгоняем под норму (как писАлось в ликбезе 12- 25 ом), паяем вывод (второй вывод припаивается к выводу на самой катушке и идет на массу через пружину и шайбу(те, что были в потрохах). Я мотал проводом диаметром 0,28 мм, сопротивление катушки получилось 12 ом, мозги машинки приняли ее за свою без проблем. Есть фотографии, правда часть невысокого качества(при разборке фоткал телефоном), если кому надо могу попробовать выложить.Спасибо, что дочитали . Еще раз респект и уважуха SaнSaнычу, а так же огромное спасибо за подробный ликбез по АКПП.

[Андрей Саров]

С уважением! У меня очень наивный вопрос - хочу поменять фильтр АКПП, раньше была машина - ТОйота, там менял без особых проблем, на ЦРВ1 - это возможно не снимая коробки?

[Kirill]

Нет.
http://forum.crvclub.ru/index.php/topic,3701.15.html

[Андрей Саров]

Спасибо, успокоили...

[Vinse]

Спасибо СанСанычу!

[DENisik]

доброго всем времени суток. У меня вот такая вот проблемка возникла. Коробка М4ТА, как купил машину, через некоторое время возникли пробуксовки при переключении, поскольку было свободное время, решил перебрать коробку. Собрал побольше информации и как говориться в путь. Все перебрал, поменял все резинки, фрикционные диски были нормальные, поменял фильтр, все промыл, собрал. И вот,  момент когда все уже наместе, и запуск авто. Все хорошо завелось, работает, но при движении не хочет никак переключаться. Первая и все... Временами если долго держать обороты где то около 5 тыс. переключается на 4. А так только первая. Назад едет нормально. Подскажите, в чем проблема. Я уже всю голову сломал. Не могу понять. Уже и второй раз перебрал, все тоже самое.